На Конгрессе молодых ученых в Сочи второкурсник-магистрант Валентин Панов презентовал прототип модели робота с мягким захватом. Главная особенность пневматической установки – повышенная степень свободы пальцев захвата за счет мягких поворотных актуаторов. Установка может применяться в тепличных комплексах, на сортировочных лентах, на производстве, где требуется мягкая фиксация объектов сложной геометрической формы. В готовом виде это будет полноценный робот-манипулятор, способный выполнять всю цепочку операций: сбор плодов, их сортировку и упаковку.
"Большая часть работ в тепличных комплексах выполняется вручную. Внедрение захватного устройства повысит качественный и количественный показатель выпускаемой продукции – эту тему я досконально изучил в своей выпускной квалификационной работе. Есть предприятия, заинтересовавшиеся моей разработкой, ведем с ними переговоры", - рассказал Валентин Панов.
Прототип планируется доработать до полноразмерной модели, добавив «руку» для установки захватного устройства и датчики для обратной связи.